机械零件所受的载荷包括力F、转矩T、弯矩M和功率P等，它们是设计零件进行强度计算的主要依据。

        1、载荷的分类  载荷按其随时间的变化特性可分为两类。

        （1）静载荷。不随时间变化的载荷称为静载荷。绝对的静载荷在机器中是很少遇到的。但一般认为在整个使用寿命期内，载荷随时间变化次数不大于103时，就可看作是静载荷。如物体重力，锅炉所受压力、吊钩螺栓所承受的拉力等。

        （2）变载荷。随时间作周期性或非周期性变化的载荷称为变载荷。如汽车的齿轮和轴所承受的动载荷。

        在设计计算中，常把载荷分为名义载荷和计算载荷。根据机器在稳定和理想工作条件下的工作阻力，按力学公式求出的载荷称为名义载荷：考虑机器在工作中载荷的变化和在零件上分布的不均匀性，以及其他影响零件受力的种种因素（如启动和制动时的过载等），因此，设计时引入载荷系数K，来考虑这些因素的影响。载荷系数K与名义载荷的乘积称为计算载荷，即：

                                     Fca＝KF

        式中  Fca和F分别为计算载荷和名义载荷，单位为N。

        必须指出，计算载荷只是初步设计时所依据的一个数值，所以，它与用在零件上随机变化的实际载荷是有区别的。实际载荷与计算载荷之间的差异以及对强度的影响，可在安全系数中考虑。

        2、应力的分类  根据零件在外载荷的作用下，所引起的应力按其大小和方向是否随时间变化，分为静应力和变应力。

        （1）静应力。静应力大小和方向不随时间变化或变化缓慢的应力称为静应力。它只能在静载荷作用下产生。零件在静应力作用下可能发生断裂或塑性变形失效。

        （2）变应力。变应力大小和方向随时间变化的应力称为变应力。变应力可以由变载荷产生，也可以由静载荷产生。机械零件中的应力多为变应力，零件在变应力作用下可能发生疲劳失效。

        变应力又可分为稳定循环变应力，不稳定循环变应力和随机变应力。如果每次变化中，应力周期、应力幅和平均应力都分别相等，则这种应力称为稳定循环变应力，如果不相等，则称为不稳定循环变应力。

        用材料力学公式，根据名义载荷求得的应力称为名义应力，根据计算载荷求得的应力称为计算应力，计算应力中还要引入应力集中系数等因素。零件的危险截面处的最大计算应力，简称为最大应力。