1、齿轮加工机床分哪几类？各类机床中又包括哪些类型机床?
        答：齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿表面的机床。由于齿轮传动能保证传动精确、转矩大、效率高、结构紧凑、可靠耐用等优点，因此齿轮传动在各种机械及仪器仪表中得到广泛应用。随着现代科学技术和工业水平的不断提高，齿轮加工机床也得到很大发展，成为机械制造工业中一种重要的加工设备。
        齿轮加工机床一般可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两类。
        （1）圆柱齿轮加工机床  这类机床又可分为圆柱齿轮切齿机床及圆柱齿轮精加工机床两类。
        切齿机床中，主要有插齿机、滚齿机、花键铣床、车齿机等；
        精加工机床中包括剃齿机、珩齿机及各种圆柱齿轮磨齿机等。
        （2）锥齿轮加工机床  这类机床可分为直齿锥齿轮加工机床和曲线齿（弧齿）锥齿轮加工机床两类。
        直齿锥齿轮加工机床包括加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机以及精加工磨齿机等。
        曲线齿（弧齿）锥齿轮加工机床包括用于加工各种不同曲线齿锥齿轮的铣齿机、拉齿机及精加工磨齿机等。

        2、齿轮加工机床加工方法按其工作原理可分成哪两类?
        答：齿轮加工机床种类繁多，它们的加工方法虽各不相同，但按其工作原理来说，可分为成形法和展成法两大类。
        （1）成形法（也叫仿形法）  按此原理加工圆柱齿轮时，所用刀具的刀刃形状与被加工齿轮齿槽截面形状相同。这类成形刀具有单齿廓和多齿廓两种。
        （2）展成法(也叫滚切法)     此方法是建立在齿轮啮合原理基础上的。

        3、插齿机是利用什么原理加工齿轮的?插齿机主要用于加工哪些齿轮?
        答：插齿机是按展成法来加工圆柱齿轮的，如同两个齿轮作无间隙的啮合运动，其一是插齿刀，另一个是被加工齿轮。插齿刀是由高速钢等刀具材料制成，在轮齿上刃磨出前角和后角，形成切削刃。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时要求插齿刀和齿坯之间严格保持一对渐开线齿轮的啮合关系。由于一个渐开线齿轮可以和模数相同而齿数不同的齿轮啮合，所以一把插齿刀可以加工模数相同而齿数不同的齿轮。插齿加工广泛用于加工直齿圆柱齿轮、斜齿轮、内齿轮、双联或三联齿轮，以及人字齿轮和齿条等。也可以用于加工齿扇及特殊齿形的零件。

        4、用圆盘形插齿刀插齿时产生齿向误差的主要原因及消除方法有哪些?
        答：误差产生的原因及消除方法如下：
        （1）插齿刀主轴移动方向对工作台轴线的平行度超差时，则应重新安装刀架并校正。
        （2）插齿刀安装后有径向和端面圆跳动误差，则应修磨插齿刀刀垫，并保证安装位置正确。
        （3）工件安装不合要求，应仔细调整，并检查使之合乎要求。
        （4）工件定位心轴轴线倾斜，应调整修磨使之与工件端面垂直。