15、螺旋传动有哪些特点?
        答：螺旋传动有以下特点：
        (1)螺旋传动可把回转运动变为直线运动，结构简单，传动平稳，噪声低。
        (2)螺旋传动可获得很大的减速比，因此，螺旋传动机构可作微调机构。
        (3)螺旋传动机构具有力的放大作用。
        (4)当螺旋导程角γ≤6°时，螺旋机构具有自锁性。
        (5)普通螺旋传动机构的效率较低，一般用于功率不大的进给机构。

        16、什么是曲柄摇杆机构？它的组成条件是什么？什么是急回特性？
        答：在铰链四杆机构中，两个连架杆如果一个杆为曲柄，另一杆为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。
        曲柄摇杆机构的组成条件是：
        （1）最长杆加最短杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
        （2）其中最短杆为曲柄（可作整圈转动）。
        在相同时间内摇杆来回摆动的速度不相等，即摇杆摇出的速度较慢，摇回的速度很快，称急回特性。

        17、什么是曲柄摇杆机构的死点位置？怎样克服？
        答：在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，曲柄和连杆处于两个极限位置时，摇杆通过连杆传给曲柄的转动力通过曲柄的转动中心，这样不能产生转动力矩，无论在主动件摇杆上加多大的力，也无法驱动曲柄旋转，机构出现“卡死”现象。机构处在曲柄和连杆共线的极限位置称为死点位置。
        克服死点位置的方法有：
       （1）在曲柄轴上安装飞轮。
       （2）采用两个或两个以上的机构错位组合来克服“死点”，使机构能正常工作。

        18、凸轮机构有哪些种类？有何应用？
        答：根据用途不同凸轮机构可分为圆盘凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮和滑板凸轮四种。
        要使从动件能够按照工作要求，实现各种各样的复杂运动（如直线运动、摆动等，包括等速和不等速运动）时，一般可采用凸轮机构，它广泛应用在自动机械中。

        19、凸轮与从动杆的接触形式分为哪三种？各有什么特点？应用在什么场合?
        答：凸轮与从动杆的接触形式分为平面接触、尖端接触和滚子接触三种。
        平面接触的特点是接触面积较大，接触处容易形成油膜，所以润滑性好，磨损小，常用于高速凸轮机构中，但不能用于具有内凹曲线的凸轮上。
        尖端接触的特点是结构简单，能准确地反映从动杆运动规律，但接触应力大，磨损快，故多用于传力不大，速度较低以及传动灵敏的场合。
        滚子接触的特点是摩擦阻力小，磨损小，但从动杆结构复杂，滚子直径受凸轮曲线形状限制，它常用于传力要求较大的场合。