旋转的泵轴与固定的泵壳之间的密封称为轴封。它的作用是防止高压液体从泵内沿轴漏出，或者外界空气沿轴渗入。对于离心泵的轴封，它属于动密封。
按密封结合面是否接触，可分为接触式动密封和非接触式动密封。
接触式动密封的密封装置与轴接触，两者之间存在相对摩擦。接触式动密封有填料密封、机械密封和浮环密封等。
非接触式动密封与轴不接触，两者之间无相对摩擦。非接触式动密封有迷宫密封、动力密封等。充气式密封、充液式密封和抽气式密封等三种也是非接触式动密封，但这三种密封极少单独使用，总是与其他型式的密封组合使用。
接触式密封和非接触式动密封各有优缺点。
接触式密封的密封性能良好。尤其低速时密封性能也不受影响，适应高压下工作。但是接触式密封的密封面存在摩擦，产生热量，消耗功率。高温下密封可靠性能差，高速下密封可靠性差，功率消耗大。
非接触式密封的优点就是接触式密封的缺点。非接触式密封的缺点就是接触式密封的优点。泵用各类型密封的使用条件如下。
1、螺旋密封 螺旋密封是一种动力密封，仅适用于液体介质，不适用于气体介质。螺旋密封不受轴的高速的限制(速度低反而容易泄漏)，也不受温度的限制。如果压差较大，很难保证螺旋密封不泄漏。如果允许一定泄漏量，螺旋密封也可用于高压力的场合。
2、迷宫密封 迷宫密封可用于密封气、液和固体，但主要用于密封气体。迷宫密封是非接触式密封，故不受转速和温度的限制。若只使用迷宫密封，压差不能太大。迷宫密封一般多与其他密封组合使用。
3、填料密封 所谓填料密封，是在轴和壳体之间填充某些材料，达到密封的目的。它分为成型填料密封和不成型填料密封。
4、皮碗密封 它是利用皮碗的唇口与轴接触，遮断泄漏间隙，达到密封目的。皮碗密封的材料主要是橡胶和皮革，此外还有塑料等弹性材料。橡胶皮碗的工作条件随橡胶品种不同而异，硅橡胶可耐180℃，圆周速度不超过25m/s 。聚四氟乙烯皮碗的寿命约等于普通橡胶皮碗的10倍。各种材料的皮碗压差都不高，绝大多数用于压差约等于98~196kPa的场合。
皮碗密封主要用来封液，尤其广泛用于各种传动装置中封油。皮碗也可以用于封气或防尘。轴的抖动对皮碗密封不利。尤其高速时，轴的抖动和轴的偏心容易破坏密封的严密性。
5、涨圈密封 涨圈密封可用于回转运动轴和往复运动轴。涨圈的工作温度通常在200℃以下。对于密封油的涨圈，其圆周速度通常在l0m/s以下。涨圈的工作压力，如用于回转轴，只允许14. 7MPa以下，如用于往复轴，可达68.6MPa。涨圈通常用于密封液体，尤其广泛应用于封油装置中，用于密封气体时，要有油润滑其摩擦面。涨圈密封的优点是成本低，轴向尺寸小，摩擦功率不大，寿命较长。涨圈密封的缺点是零件加工困难。
6、机械密封 对于机械密封以后有详细阐述。