一、挤压危险
    消除或减小挤压危险一般通过以下两种途径：
    1、尽量减小相对运动件间的最大距离，使人体的任何部位都不能进入该间距。
    2、增大相对运动件间的最小间距，使人体的有关部位能安全地进入此间距而不会产生挤压。
    二、剪切危险 
    消除或减小剪切危险途径一般可通过以下三种途径：
    1、消除相对运动件间的间隙。
    2、减小相对运动件的最大间隙，使人体的任何部位都不能进入间隙。
    3、增大两剪切部分间的最小间距，使人体的有关部位可以安全地进入该间隙。
    三、切割危险 
    消除或减小切割危险一般可通过以下途径：
    1、消除零件的锐边、尖角和粗糙的表面等。
    2、减小运动件的运动速度或距离。
    3、减小力、力矩和运动件的惯性。
    四、缠绕危险 
   消除或减小缠绕危险一般有以下途径：
    1、降低运动件的运动速度或距离。
    2、限制力、力矩和运动件的惯性。
    3、使旋转件上的固定螺钉、螺栓、销、键等凸出物埋入或被覆盖。
    五、拉入危险      拉入是产生缠绕、剪切或挤压的前导和诱因，消除或减小此类危险的途径与消除或减小缠绕危险的途径相同。
    六、冲击或撞击危险    冲击或撞击危险可通过限制往复运动件的速度、加速度、距离和惯性等予以防范。
    七、摩擦磨损危险     摩擦磨损危险可通过减小运动件的速度、距离、力、力矩、惯性及使用尽可能光滑的表面等予以防范。