水在叶轮中进行着复合运动，即一方面它要顺着叶片工作面向外流动，另一方面还要跟着叶轮高速旋转。前一个运动称为相对运动，其速度称为相对速度，用w表示。后一个运动称为圆周运动，其速度称为圆周速度，用u表示。二种运动的合成，即是水在水泵内的绝对运动，其速度用v表示。

    叶轮工作时，其半径上任一点液体的运动状态都可以通过上述三个速度的大小和方向表示出来，由这三个速度构成的图形叫做速度三角形。研究水泵时，最重要的是了解叶轮入口处和出口处的液体流动情况。

    叶轮入口处，为了避免液体与叶片发生撞击引起冲击与涡流损失，应使液体较平稳地进入叶轮槽道。为此就要合理地选用入口安置角ß1，一般ß1=10º~40º。

    水顺着叶轮槽道，最后被甩出去，甩出去的速度v2，常分解成两个相互垂直的分速度：一个是径向分速度，用v2m表示；另一个是圆周分速度，用v2u表示。绝对速度v2由圆周速度u2和相对速度w2合成，在圆周速度不变的情况下，改变叶片出口安置角ß2，就可以获得不同情况下的出口速度三角形。出口安置角ß2对泵性能影响很大。